在銅制品加工伺服機構(gòu)中,絕對型編碼器的碼盤和增量式碼盤大不相同,如圖1-10所示,它由外到內(nèi)的光柵寬度依次變寬,這就使碼盤每轉(zhuǎn)動一個角度,銅制品加工光敏元件接收到的信號都是唯一的,那么,光電處理模塊將直接讀出位置而不用計數(shù)裝置的幫助,這將大大簡化編碼器的結(jié)構(gòu)。并且,在銅制品加工過程中,只須運行一小段距離,就能根據(jù)同軸光柵尺的反饋信息得出當(dāng)前的準(zhǔn)確位置,無須去撞擊硬限位回零。
圖1-10編碼器工作原理
深圳精密機械加工專家指出,銅制品加工絕對編碼器用在閉環(huán)回路上,要保證每一個位置都是唯一的。絕對編碼器旋轉(zhuǎn)一圈時如果運行距離很長,就要用銅制品加工齒輪傳動的方式,按照鐘表傳動原理來帶動另外一圈碼盤甚至多圈碼盤運行,這就能保證每一個位置都是唯一的而無須記憶,這種結(jié)構(gòu)稱為多圈絕對式編碼器。
目前,銅制品加工零件廣泛使用的主流編碼器還是光電式的,因為其讀數(shù)頭和主尺不直接接觸,沒有磨損,使用壽命非常長,而且?guī)庸庠吹碾姵鼐哂须娏坎蛔銏缶娐?,使用非常安全。而新興的磁編碼器還沒有在機械加工廠家大范圍普及。